Leonard et Penny voudraient faire renaître leur idylle. Ils ont besoin de l'aide de Sheldon et Amy. Howard et Raj ont besoin d'un retour au calme.
Le groupe se retrouve après les vacances. Sheldon et Amy racontent leur désastreux voyage au Texas, et Howard et Bernadette leurs premières journées de parents.
Amy, qui s'apprête à fêter son anniversaire, aimerait passer la nuit avec Sheldon, mais ses projets sont compromis par l'arrivée de Bernadette.
Amy offre un tableau qu'elle a peint à Penny. La peinture la représente avec Penny. Cette dernière n'est pas très satisfaite du rendu de l'oeuvre d'art.
Sheldon est jaloux lorsqu'il apprend que Bert doit recevoir une grosse subvention. Howard se procure un nouveau jouet qui fait réagir toute la bande.
Après la réussite d'une brillante expérience qui utilisait leurs gènes, Sheldon ne recule devant rien pour convaincre Amy qu'ils doivent avoir un enfant.
Amy ment à Sheldon au sujet des travaux effectués dans son appartement : une stratégie que la jeune femme pourrait regretter à plus ou moins court terme.
Sheldon et Amy organisent un brunch. Le film d'Amy doit être présenté lors d'une convention consacrée à la bande-dessinée. La jeune femme est flattée.
Sheldon et Amy tentent de s'ajuster à leur vie commune. Bernadette et Howard sont contraints de passer leurs vacances à la maison, contrairement à leurs plans.
Amy fait des compromis avec Leonard, Sheldon et Penny quant à son mode de vie. Howard et Bernadette ne veulent pas connaître le sexe de leur bébé.
Bernadette confie à Raj qu'elle ne se sent peut-être pas encore prête pour être mère. Sheldon aide Howard dans la réalisation de son projet militaire...
Howard reçoit la visite d'un capitaine de l'Air Force, très intéressé par sa dernière invention. De son côté, Penny se montre trop bavarde à son travail.
Leonard et Penny font beaucoup d'efforts pour que la cérémonie de mariage plaise à tous les invités. Ils doivent pour cela composer avec la famille de Penny.
Ilona, 19 ans, relève le défi périlleux du transport de matières inflammables dans un secteur dominé à 97% par les hommes. Elle a pour guide son oncle José, routier expérimenté.
Marina transporte des matières dangereuses. Elle cherche à retrouver son compagnon sur la route. Pilou, père célibataire, jongle entre les produits toxiques et sa famille.
Laure, atteinte de mucoviscidose, Ilona, jeune diplômée de 18 ans, et Jérémie, chauffeur paraplégique, incarnent la diversité du métier de routier.
Revenu dans sa ville natale de Soissons, Benoit Renard retrouve une région qui concentre des difficultés. Il décide alors de créer "Le Bois de deux mains".
Armonie et Teddy transportent des veaux à travers l'Europe. Florian livre des fleurs, pendant que Maud s'impose comme femme chauffeur routier.
Marie, ancienne aide-soignante reconvertie en routière spécialisée dans les travaux publics, s'apprête à célébrer son mariage avec un autre routier.
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